题目描述
一座三层（或多层）矿井用三维网格表示：. 是通道，# 是岩石，S 是井口，E 是被困矿工的位置。救援机器人每次可以向上、下、左、右、前、后移动一格到相邻通道，每格花费 1 分钟。
对每一座矿井，输出救援所需的最少分钟数；若无法抵达，输出 Trapped!；能抵达输出 Escaped in X minute(s).（X 为分钟数）。多组数据，读入 0 0 0 结束。
输入格式
多组数据。每组第一行为三个整数 $L, R, C$（层数、每层行数、列数），随后 $L$ 层、每层 $R$ 行、每行 $C$ 个字符（.#SE）。L=R=C=0 表示输入结束。
输出格式
每组数据一行：能抵达输出 Escaped in X minute(s).，否则输出 Trapped!。
数据范围
$$1 \le L, R, C \le 30$$