题目描述 给定由小写字母与三种括号 ()[]{} 组成的串。若括号不合法嵌套输出 -1；否则输出最大嵌套深度（字母不影响深度，深度指未闭合括号的层数最大值）。 输入格式 一行字符串（长度不超过 $10^6$，无空格）。 输出格式 一行一个整数：最大深度或 -1。 数据范围 串长 $\le 10^6$