题目描述
调度中心（位于坐标原点）要回收散布在各高空作业点上的人员。回收车每次从中心出发，直线开到某个作业点，把该点所有人接上车后原路返回中心。车速 50 米/分钟；每登车 1 人需要 1 分钟，每下车 1 人需要 0.5 分钟。
给定各作业点的坐标与人数，求回收全部人员的总时间（分钟，向上取整）。
输入格式
第一行一个整数 $n$，为作业点数。 随后 $n$ 行，每行三个数：坐标 $x, y$（实数，米）与该点人数 $p$（整数），用空格分隔。
输出格式
一行，一个整数：总时间（分钟，向上取整）。
数据范围
$$1 \le n \le 100,\quad |x|, |y| \le 10^4,\quad 1 \le p \le 100$$